domingo, 9 de agosto de 2015

Carrito en protoboard

Carrito en Protoboard





En esta ocasión traigo un carrito hecho que aplica lógica combinacional utilizando un ic 555 , compuertas y un IC de puente H . En si la aplicación es sencilla se realizo cumpliendo los requerimientos pedidos, en los cuales se solicito usar una circuitería  con lógica combinacional y , cuyo diseño fuese un pequeño vehículo impulsado por dos motores DC. que dicho carro contará con dos sensores en la parte frontal que sirvan para detectar el impacto del carro con un obstáculo. Una vez que uno de los sensores haya detectado el impacto del carro, éste deberá retroceder por un tiempo de tres (3) segundos y reiniciar su marcha hacia adelante, este tiempo debe ser controlado usando un temporizador 555 en modo monoestable, adicionalmente al dar reversa describiera una curva.

Para comenzar se utilizo como motores un sistema de reducción mecánica que venden para realizar este tipo de proyectos , la ventaja de utilizarlos es que es simétrico y se pueden acomodar debajo del protoboard para utilizarlo como chasis del mismo , para la parte delantera se le instalo una esfera que sirve para que se deslice fácilmente.




Según los requerimientos del proyecto, el funcionamiento del montaje y la descripción de la practica realizada es el siguiente:
La alimentacion esta conformada por una bateria de 9 v. Tiene un interruptor de encendido y apagado, luego, el voltaje pasa por un regulador LM7805, este voltaje alimenta al integrado 555, al 7400 y al  l293 por el pin de Vcc el otro pin de vs se conecta a los 9v para que tenga mas potencia para los motores.


Al arrancar hacia adelante el carrro y encotrar un obstaculo que se encuentre frente a cualquiera de los sensores cny70 se pone en cero la salida del sensor; como estos van a una compuerta AND conformada por las dos hechas del IC 7400 (o se puede cambiar por una sola de un 7408), se obtiene un cero que dispara el pin de Trigger del 555; este genera un pulso de una duracion de 3 segundos. El cambio de estado del pin de salida del 555 ocasiona el cambio de sentido de giro de los motores que estan activados por el circuito integrado l293 que es un circuito integrado que contiene dos puentes H para controlar el giro de dos motores.
Como el control de este integrado requiere que esten en diferente estado las entradas de control del IC, se usa un transistor que hace las veces de Buffer inversor (NOT); esta salida se utiliza para que haya  una diferencia de estado en los pines de control y asi asegurar que cambie de sentido el giro de los motores (el transistor se puede remplazar por una de las compuertas del 7400 configurandola como negador). 

miércoles, 22 de abril de 2015

Fuentes Swichadas o Conmutadas

Fuentes Swichadas o Conmutadas


En esta ocasión se hará una descripción del funcionamiento de dos fuentes swichadas o conmutadas las cuales sirven como base para entender su funcionamiento y poder así afrontar una reparación de las mismas , esta descripción está basada en lo aprendido y en la experiencia, puede tener diferencias en conceptos de otros,  en mi opinión).
Primero que todo para describir que es una fuente swichada podemos resumir que esta fuentes son más livianas que una fuente a transformador ,  desperdicia menos energía en forma de calor y son  muy comunes hoy en día y se encuentra en toda clase de aparatos desde cargadores para celular hasta en equipos médicos . La idea principal que utiliza una fuente swichada es la de tomar el voltaje en este caso el de la red eléctrica ,  se convierte a un voltaje CC por medio de un puente rectificador común y esta CC es filtrada para obtener un VDC , la idea es tomar el VDC y convertirlo en alterno de nuevo pero con la particularidad que se pueda controlar su duración en el periodo y su frecuencia por lo general se utilizan frecuencias altas , por encima del espectro audible como los 38Khz o lo 50khz , la ventaja de usar estas frecuencias altas en conmutación es que los transformadores requeridos pueden ser de menor tamaño , así mismo los semiconductores de potencia utilizados deben de trabajar a estas frecuencias , vamos a dar un ejemplo muy sencillo para empezar a darnos cuenta que pasa cuando se varia el cycle duty o el ancho de pulso de la señal que se aplica al transformador:




Todo transformador, tiene una frecuencia para la que es diseñado , es decir en esta frecuencia de trabajo entrega la mayor cantidad de energía al secundario (esto se debe a la reactancia inductiva  de la bobina utilizada ) , entonces si podemos hacer que la cantidad de señal entregada al transformador sea controlada  se puede  hacer que también la cantidad de energía obtenida en el secundario