Carrito en Protoboard
En esta ocasión traigo un carrito hecho que aplica lógica combinacional utilizando un ic 555 , compuertas y un IC de puente H . En si la aplicación es sencilla se realizo cumpliendo los requerimientos pedidos, en los cuales se solicito usar una circuitería con lógica combinacional y , cuyo diseño fuese un pequeño vehículo impulsado por dos motores DC. que dicho carro contará con dos sensores en la parte frontal que sirvan para detectar el impacto del carro con un obstáculo. Una vez que uno de los sensores haya detectado el impacto del carro, éste deberá retroceder por un tiempo de tres (3) segundos y reiniciar su marcha hacia adelante, este tiempo debe ser controlado usando un temporizador 555 en modo monoestable, adicionalmente al dar reversa describiera una curva.
Para comenzar se utilizo como motores un sistema de reducción mecánica que venden para realizar este tipo de proyectos , la ventaja de utilizarlos es que es simétrico y se pueden acomodar debajo del protoboard para utilizarlo como chasis del mismo , para la parte delantera se le instalo una esfera que sirve para que se deslice fácilmente.
Según los requerimientos del proyecto,
el funcionamiento del montaje y la descripción de la practica realizada es el
siguiente:
La alimentacion esta conformada por
una bateria de 9 v. Tiene un interruptor de encendido y apagado, luego, el
voltaje pasa por un regulador LM7805, este voltaje alimenta al
integrado 555, al 7400 y al l293 por el pin de Vcc el otro pin de vs se conecta a los
9v para que tenga mas potencia para los motores.
Al arrancar hacia adelante el carrro
y encotrar un obstaculo que se encuentre frente a cualquiera de los sensores
cny70 se pone en cero la salida del sensor; como estos van a una compuerta AND
conformada por las dos hechas del IC 7400 (o se puede cambiar por una sola de
un 7408), se obtiene un cero que dispara el pin de Trigger del 555; este genera
un pulso de una duracion de 3 segundos. El cambio de estado del pin de salida
del 555 ocasiona el cambio de sentido de giro de los motores que estan
activados por el circuito integrado l293 que es un circuito integrado que
contiene dos puentes H para controlar el giro de dos motores.
Como el control de este integrado
requiere que esten en diferente estado las entradas de control del IC, se usa
un transistor que hace las veces de Buffer inversor (NOT); esta salida se
utiliza para que haya una diferencia de estado en los pines de control y
asi asegurar que cambie de sentido el giro de los motores (el transistor se
puede remplazar por una de las compuertas del 7400 configurandola como negador).
